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Professor do IFSP recebe prêmio de melhor dissertação de mestrado no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR)

Publicado: Quarta, 20 de Outubro de 2021, 11h46 | Última atualização em Quarta, 20 de Outubro de 2021, 14h03 | Acessos: 252

O professor do IFSP Câmpus Catanduva, Denis Cesar Mosconi Pereira, recebeu o prêmio de melhor dissertação de mestrado no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) durante o Congresso Internacional  18th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2021.

Os principais objetivos do CTDR foram divulgar e premiar os melhores trabalhos acadêmicos em Robótica concluídos em Universidades Brasileiras de outubro de 2019 a setembro de 2021.

Em seu trabalho de mestrado, intitulado "Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation", Denis desenvolveu um modelo computacional de um ser humano utilizando um robô tipo exoesqueleto de membros inferiores e um algoritmo de simulação úteis para o desenvolvimento, simulação, validação e sintonia de controles de interação entre humanos e robôs com foco em reabilitação do caminhar de vítimas de AVC.

Com este trabalho, o desenvolvimento de recursos para reabilitação robótica torna-se ágil, seguro e com confiabilidade.

figura resumo

 

Ilustração sobre a o trabalho

Os controles de interação garantem uma relação harmônica entre humanos e robôs, porém, antes de serem aplicados aos robôs, devem ser testados para garantir o bom funcionamento e não colocar as pessoas envolvidas em perigo (especialmente no contexto da reabilitação, em que se lida com pessoas com capacidades motoras reduzidas e razoável fragilidade). O modelo computacional e o algoritmo de simulação propostos permitem que tais controles sejam testados, validados e configurados, antes de serem aplicados ao conjunto exoesqueleto-ser humano. 

 

 Link da página da premiação: http://www.natalnet.br/lars-sbr2021/wtdr.html.

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